无人驾驶
不用多说，自从深度学习开始席卷机器学习领域，计算机视觉相关技术突飞猛进。从阿尔法狗到Dota比赛，人类节节败退，强化学习也逐渐的开始进入人们的视野。无人驾驶技术从当年的实验室阶段真的开始走入了工业界（更像是从工业界反传到了学术界）。还等什么，这么激动人心的高新科技，我们怎么能不赶紧上车呢？
没有车怎么办？难道我们真去买一辆装了8个雷达的传感器车？我们不是大厂，自然是艰苦奋斗，自力更生———自己做一辆喽。
硬件准备
我们可能需要大马力的车模来承载较多的传感器，计算设备，控制系统… 所以在淘宝买一个大马力的坦克车模吧：
大马力坦克>
基本的像电机驱动可以买现成的模块，比如L298。还有一些稳压电源之类杂七杂八的也必不可少。MCU的选择上，我倾向于树莓派，毕竟买了之后可以通过局域网无缝对接服务器，控制起来更加方便。要是用C51或arduino之类的，你还要去买局域网控制器或者无线设备等，太麻烦了。我使用树莓派搭建了一个flask服务器，和计算机相连，这样只需要树莓派来转发视频流就可以了。
树莓派3自带Wi-Fi模块
电路图也很简单，网上一大堆的相关电路：
运动视频
我们看一眼做成后的坦克：
用flask转发树莓派捕获的视频:
(如果播放失败，请转至 https://v.qq.com/x/page/j05662y6ylj.html 查看)
程序
（未完待续）
